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11.
12.
研究在轨服务航天器逼近与捕获目标航天器的相对轨道姿态耦合动力学建模问题。考虑航天器姿态与对接位置的运动耦合,建立目标运行在任意轨道下的相对轨道姿态耦合动力学模型,并对模型中的运动耦合进行深入分析。设计一种非线性的输出反馈姿态控制律,将建立耦合动力学模型与CW方程进行仿真比较,验证轨道与姿态的运动耦合对两航天器对接点之间相对位置的运动影响。 相似文献
13.
简要介绍了SNMP(简单网络管理协议)管理模型,基于测控设备C/S(客户/服务器)监控模式现状,分析了测控设备监控信息传输的特点,对现有监控信息传输协议与SNMP协议进行了研究,从传输可靠性、传输效率与协议操作应用等方面进行了比较,并开展了基于SNMP协议的远程监控信息传输试验。试验结果表明,基于SNMP协议可实现测控设备参数与状态监视信息的传输。 相似文献
14.
15.
16.
17.
虚拟仪器软件LabVIEW在仪器控制中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
在虚拟仪器及其开发环境LabVIEW的基础上,提出并实现了用LabVIEW对GPIB仪器进行控制的两种方法。该方法对串行、VXI等其它类仪器的控制同样具有参考价值。 相似文献
18.
19.
针对四旋翼无人机控制模型耦合程度高、非线性关系复杂,设计了一种基于PID和LESO的控制方法,选取无人机的某个状态变量作为控制量,通过简化模型对状态变量进行解耦控制,进而在控制系统中加入线性扩张状态观测器(LESO),提高模型的抗干扰能力。通过仿真和实际飞行与传统PID方法进行比较,充分验证了自抗扰控制(ADRC)在无人机飞行控制中具有鲁棒性强、精度高、易于实现等特点。 相似文献
20.
飞行器变质心控制及性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
在合理简化基础上,推导了滑块运动与飞行器姿态角运动之间的关系,分析了配平攻角产生机理及条件;同时还深入分析了轴向位置、横向偏移量、质量比等滑块结构参数对配平攻角的影响;以及不同配平条件下弹道落点偏差情况。结果表明,气动阻力与系统质心偏移弹体纵轴是产生配平攻角两个必要因素,系统静稳定是产生配平攻角的前提条件;轴向位置决定了系统静稳定裕度,与配平攻角呈反比关系;横向偏移量改变控制力矩的力臂,与配平攻角呈正比关系;质量比对力臂和系统静稳定裕度均有影响,与配平攻角呈线性或非线性正比关系;变质心控制能力主要体现在低空段。 相似文献